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楚王刘注印是西汉第六代楚王刘注私印，于1981~1982年出土于龟山楚襄王刘注墓。

印台方形、龟钮，边长2.1厘米，通高1.7厘米，印台厚0.7厘米，钮高1厘米。

龟昂首，四足挺立状，背甲和腹甲刻有纹饰，龟首及龟爪表现生动，眼睛和鼻子雕刻精致腹下镂空。

印台边角微残，周壁略有锈凹点，保存基本完整。

印有阴刻小篆体“刘注”二字，字体浑厚古朴，疏密有度。